電子試驗機的(de)安裝與試運行     DATE: 2024-08-20 22:25:29

價 格:面議(yì)

電子試驗機的(de)電試的(de)安安裝與試運行:

将主體及測力計分(fēn)别搬運到混凝土上,根據外形及地基圖調整好主體與測力計之間的(de)驗機運行距離并調整好方向,然後可(kě)用(yòng)薄的(de)裝試小塊鐵塊分(fēn)别插入主體及測力計的(de)底下(xià)部(與基礎之間),用(yòng)0.05/1000精度的(de)電試的(de)安方形水(shuǐ)平儀進行分(fēn)别找正。主體的(de)驗機運行初步找正可(kě)在兩立柱的(de)縱橫兩個(gè)不同位置上,用(yòng)方形水(shuǐ)平儀測量,裝試不鉛垂度不得(de)大(dà)于0.3/1000,電試的(de)安然後,驗機運行可(kě)用(yòng)方形水(shuǐ)平儀靠在油缸外表面的(de)裝試縱橫兩位置,找正其鉛垂度。電試的(de)安電源及灌油後進行初步運轉試車,驗機運行經試車情況良好後,裝試再進行對(duì)試驗機精度找正。電試的(de)安用(yòng)方形水(shuǐ)平儀器靠在工作平台上,驗機運行找正油缸鉛垂度,裝試調整或增減其機座下(xià)面的(de)墊鐵,使誤差不得(de)大(dà)于0.10/1000。試驗機精度找好後,用(yòng)水(shuǐ)泥漿把機座下(xià)面的(de)全部空隙填死,保持機座與水(shuǐ)泥基礎良好結合,防止在使用(yòng)過程中因受震動而造成試驗機的(de)不水(shuǐ)平。地腳螺母澆固後,在水(shuǐ)泥未幹前,不準緊固地腳螺母和(hé)開動試驗機(水(shuǐ)泥幹燥時(shí)間一般不少于10-15天)。待水(shuǐ)泥完全幹燥後,緊固好地腳螺母,對(duì)試驗機的(de)安裝精度進行複查,是否與找正精度相符合。

電子試驗機調節方法

一、首先,在試驗機主機安裝完畢的(de)情況下(xià),通(tōng)電試機前應初始化(huà)設置參數。控制器面闆都有調節按鈕,應詳細參閱控制器說明(míng)書(shū)選定控制方式;并将PID參數清零;使控制器上默認使能信号關閉;并保存此狀态,以确定控制器再次通(tōng)電時(shí)即爲此狀态。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信号輸出的(de)齒輪比;設置控制信号與電機轉速的(de)比例關系。

二、試驗機控制軟件與控制器的(de)鏈接信号線,首先将控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的(de)信号線。包括控制軟件的(de)模拟量輸出線、使能信号線、伺服輸出的(de)編碼器信号線。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用(yòng)外力輕松轉動,應檢查使能信号的(de)設置與接線。

三、調整閉環參數,細調控制參數,确保電子拉力試驗機電機按照(zhào)控制軟件的(de)指令運動,并建立閉環控制,再次通(tōng)過試驗機控制軟件将伺服使能信号放開,在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的(de)比例增益,将控制軟件和(hé)伺服的(de)使能信号打開。這(zhè)時(shí),電機應該已經能夠按照(zhào)運動指令大(dà)緻做(zuò)出運動。

四、方向的(de)調試

相對(duì)于一個(gè)閉環控制系統,如果旋轉的(de)方向不正确,會造成嚴重的(de)後果。可(kě)通(tōng)過試驗機軟件内部設置調整方向。确認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用(yòng)這(zhè)種方式。測試不要給過大(dà)的(de)電壓,建議(yì)在1V以下(xià)。如果方向不一緻,可(kě)以修改電子試驗機軟件或電機上的(de)參數,保證其一緻。